マグネットステッカーのデザインはシンプルがお勧めです
視認性： シンプルなら、遠くからでも分かります
視認性を上げるには、一般的に シンプルである事以外にも
１、文字の大きさ： 文字が大きいと当然ですが、視認性が上がります
２、形状と色： 形や色に特徴があれば アレだ と分かります
３、顔やロゴマーク： 認識しやすい、想起しやすいデザイン要素を入れる
４、マグネット自体の形状： 円形や特殊形状は、差別化しやすいです
５、車体の色と差別化する： 車体の色とは反対色が認識しやすいです（※１）
作例は札幌市の オオミヤホールディングス様
文字中心のシンプルなデザインと色味で視認性に優れます。
一度見た人には遠くからでも、緑と赤の円形ですぐに分かります。
リンク先データ
※１ 色相環： 武蔵野美術大学 造形ファイル